Mencari kestabilan sistem [ditutup]

1. Bagaimana anda menemui kestabilan sistem gelung tertutup?
2. Bagaimana anda mengira kestabilan sistem?
3. Bagaimana anda mencari kestabilan fungsi pemindahan?
4. Sistem mana yang lebih stabil terbuka atau dekat?

Bagaimana anda menemui kestabilan sistem gelung tertutup?

Sistem gelung tertutup stabil apabila semua nilai eigennya mempunyai bahagian sebenar yang positif. Secara kebetulan, kutub sama dengan sifar . Ini bermakna untuk kestabilan, bilangan sifar di separuh kanan satah kompleks mestilah sifar.

Bagaimana anda mengira kestabilan sistem?

Kaedah Array Routh

Sekiranya semua akar persamaan ciri wujud ke separuh kiri pesawat 's', maka sistem kawalan stabil. Jika sekurang -kurangnya satu akar persamaan ciri wujud ke separuh kanan pesawat 's', maka sistem kawalan tidak stabil.

Bagaimana anda mencari kestabilan fungsi pemindahan?

▶ Fungsi pemindahan stabil jika tindak balas input sifarnya menumpu kepada sifar dalam keadaan mantap tanpa mengira keadaan awal.

Sistem mana yang lebih stabil terbuka atau dekat?

Berbanding dengan sistem gelung tertutup sistem kawalan gelung terbuka lebih stabil kerana semua akarnya berada di separuh kiri satah S sahaja, tetapi kurang tepat kerana tidak ada maklum balas untuk mengukur nilai output dan membandingkannya dengan nilai input.