Kedudukan Matriks Asas

Matriks asas adalah pangkat 2. Kernelnya mentakrifkan epipole.

1. Mengapa pangkat matriks asas hanya 2?
2. Mengapa matriks asas mempunyai 7 darjah kebebasan?
3. Bagaimana anda mengira matriks asas?
4. Apakah perbezaan antara matriks asas dan penting?

Mengapa pangkat matriks asas hanya 2?

Sebab mengapa f adalah matriks dengan pangkat 2 ialah pemetaan satah 2D (Image1) ke semua baris (dalam imej 2) yang melewati epipole (imej 2).

Mengapa matriks asas mempunyai 7 darjah kebebasan?

Sebabnya ialah matriks asas hanya mempunyai tujuh darjah kebebasan kerana ia ditakrifkan sehingga skala dan det (f) = 0 d e t (f) = 0 .

Bagaimana anda mengira matriks asas?

Matriks asas f boleh ditulis sebagai f = [e '] × hπ, di mana hπ adalah pemetaan pemindahan dari satu imej ke yang lain melalui mana -mana satah π.

Apakah perbezaan antara matriks asas dan penting?

Oleh itu, kedua -dua matriks penting dan asas sepenuhnya menggambarkan hubungan geometri antara titik yang sepadan dengan sepasang kamera stereo. Satu -satunya perbezaan antara keduanya adalah bahawa bekas tawaran dengan kamera yang dikalibrasi, sementara yang terakhir menangani kamera yang tidak diasaskan.