Putaran dan terjemahan dari matriks asas

1. Apakah matriks asas memberitahu kami?
2. Bagaimana anda mengira matriks asas?
3. Mengapa Matriks Asas Kedudukan 2?
4. Adalah matriks asas homografi?

Apakah matriks asas memberitahu kami?

Matriks asas menyatakan geometri epipolar dalam imej stereo. Geometri epipolar dalam imej yang diambil dengan kamera perspektif muncul sebagai garis lurus. Walau bagaimanapun, dalam imej satelit, imej terbentuk semasa pergerakan sensor di sepanjang orbitnya (sensor pushbroom).

Bagaimana anda mengira matriks asas?

Matriks asas f boleh ditulis sebagai f = [e '] × hπ, di mana hπ adalah pemetaan pemindahan dari satu imej ke yang lain melalui mana -mana satah π.

Mengapa Matriks Asas Kedudukan 2?

Sebab mengapa f adalah matriks dengan pangkat 2 ialah pemetaan satah 2D (Image1) ke semua baris (dalam imej 2) yang melewati epipole (imej 2).

Adalah matriks asas homografi?

Matriks Fundamental adalah bebas daripada struktur tempat kejadian tidak seperti homografi yang memerlukan semua mata dunia terletak di atas kapal terbang. Oleh itu, homografi adalah kes khas matriks asas.