Jarak 2-D untuk pengukuran Kalman

1. Apakah penapis Kalman 2D?
2. Mengapa Penapis Kalman adalah optimum?
3. Apakah Proses Kebisingan di Penapis Kalman?
4. Bagaimana penapis Kalman dilanjutkan berfungsi?

Apakah penapis Kalman 2D?

Penapis Kalman 2D direka untuk menjejaki sasaran yang bergerak.

Mengapa Penapis Kalman adalah optimum?

Penapis Kalman secara statistik optimum dalam erti kata bahawa ia memberikan anggaran kovarians ralat minimum, berdasarkan semua data pemerhatian yang ada pada langkah masa ini di bawah sistem linear.

Apakah Proses Kebisingan di Penapis Kalman?

Proses bunyi

Oleh itu, apabila penapis Kalman menganggarkan gerakan sesuatu objek, ia mesti menyumbang penyimpangan yang tidak diketahui dari model gerakan. Istilah 'bunyi bising' digunakan untuk menggambarkan jumlah sisihan, atau ketidakpastian, gerakan sebenar objek dari model gerakan yang dipilih.

Bagaimana penapis Kalman dilanjutkan berfungsi?

Penapis Kalman (EKF) yang dilanjutkan mengendalikan proses proses dan pengukuran tak linear dengan menggunakan linearization untuk penyebaran matriks kovarians kesilapan dan pengiraan keuntungan Kalman.