6 paksi vs 9 paksi IMU

1. Apakah 9 paksi imu?
2. Apa itu 6 paksi imu?
3. Berapa banyak paksi yang dimiliki oleh IMU?
4. Apakah 6 pecutan paksi?

Apakah 9 paksi imu?

Unit pengukuran inersia (IMU) ditakrifkan sebagai sensor paksi 9 yang mengukur orientasi, halaju, dan daya graviti dengan menggabungkan pecutan, giroskop, dan magnetometer menjadi satu.

Apa itu 6 paksi imu?

IMU 6-paksi sebenarnya dua perkara bersama: pecutan 3 paksi dan giroskop 3 paksi. Ini mengukur apa yang dikenali sebagai "enam darjah kebebasan": roll, padang, yaw, tujah, heave, sway. Langkah giroskop 3-paksi: 1. Gulung. Seperti mencondongkan motosikal ke giliran.

Berapa banyak paksi yang dimiliki oleh IMU?

IMU biasa adalah 6 paksi, terdiri daripada gyro 3 paksi dengan pecutan 3 paksi. Konfigurasi ini menyampaikan tajuk relatif, yang bermaksud perubahan dalam tajuk berbanding dengan tajuk sebelumnya, tetapi bukan tajuk mutlak.

Apakah 6 pecutan paksi?

Grove - Accelerometer 6 -paksi&Gyroscope adalah gabungan sensor yang dihubungkan dan bersepadu dengan kombinasi sensor 3-paksi digital dan giroskop digital 3 paksi.