Anggaran Bias Accelerometer dengan Penapis Kalman

1. Bagaimana anda mengira kecenderungan gyro?
2. Apa itu penapis Kalman di IMU?
3. Apa maksud bias isyarat pada pecutan?
4. Apa itu Imu Bias?

Bagaimana anda mengira kecenderungan gyro?

Persamaan (13) menunjukkan bahawa sudut sikap dari giroskop diperoleh dengan menambahkan perubahan sudut yang disebabkan oleh sisihan nilai sebenar sudut sikap. Oleh itu, bias gyro, w_bi, dianggarkan dengan mengetahui nilai sebenar, q k + 1 r, sikap pada bila -bila masa.

Apa itu penapis Kalman di IMU?

Sudut orientasi anggaran penapis Kalman menggunakan semua sumbangan paksi sensor dalam IMU.

Apa maksud bias isyarat pada pecutan?

Bias pecutan adalah mengimbangi isyarat output dari nilai pecutan sebenar. Kesalahan bias yang berterusan menyebabkan kesilapan dalam kedudukan yang tumbuh dengan masa. Adalah mungkin untuk menganggarkan kecenderungan dengan mengukur purata jangka panjang output pecutan apabila ia tidak menjalani pecutan.

Apa itu Imu Bias?

Kestabilan bias imu (kecenderungan dalam jangka masa)

Menggambarkan jumlah perubahan bias semasa satu-satunya masa berikutan Poweron. Perubahan ini disebabkan oleh suhu, masa, dan tekanan mekanikal. Penapis Navigasi INS menganggarkan bias IMU untuk meningkatkan anggaran negeri.