Penambahan tiang dalam fungsi pemindahan

Penambahan tiang ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kanan, menjadikan sistem kurang stabil. Penambahan sifar ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kiri, menjadikan sistem lebih stabil.

1. Apakah kesan penambahan tiang ke fungsi pemindahan pada lokus akar?
2. Apakah kesan menambahkan tiang gelung terbuka ke sistem?
3. Apakah kesan penambahan tiang ke jalur lebar fungsi pemindahan gelung terbuka?

Apakah kesan penambahan tiang ke fungsi pemindahan pada lokus akar?

Lokus akar boleh dipindahkan ke dalam satah 's' dengan menambahkan tiang gelung terbuka dan sifar gelung terbuka. Sekiranya kita memasukkan tiang dalam fungsi pemindahan gelung terbuka, maka beberapa cawangan lokus akar akan bergerak ke arah separuh kanan pesawat 's'. Oleh sebab itu, nisbah redaman δ berkurangan.

Apakah kesan menambahkan tiang gelung terbuka ke sistem?

Kesan penambahan tiang: penambahan tiang ke fungsi pemindahan gelung terbuka mempunyai kesan menarik lokus akar ke kanan, cenderung untuk menurunkan kestabilan relatif sistem dan melambatkan penyelesaian angka tindak balas (8 -1) menunjukkan contoh loci akar yang menggambarkan kesan ...

Apakah kesan penambahan tiang ke jalur lebar fungsi pemindahan gelung terbuka?

Kesan penambahan tiang:

Sistem menjadi lebih banyak berayun. Apabila masa kenaikan berkadar songsang dengan kelajuan, maka masa kenaikan akan meningkat. Juga, kerana jalur lebar berkadar songsang dengan masa kenaikan, jadi jalur lebar berkurangan.