Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda menemui kestabilan gelung tertutup plot bode?
- Bagaimana anda menganalisis kestabilan sistem oleh plot bode?
- Bagaimana anda menentukan kestabilan gelung tertutup?
- Apakah kestabilan Bode?
Bagaimana anda menemui kestabilan gelung tertutup plot bode?
Penentuan Kestabilan pada Plot Bode
Plot fasa Bode pada kekerapan itu mendedahkan margin fasa sebagai: PM = ∠KGH (JΩGC)+180∘. Pada plot fasa Bode, frekuensi crossover fasa, ωpc, ditunjukkan sebagai plot fasa melintasi garis -180∘. Plot magnitud pada kekerapan itu mendedahkan margin keuntungan sebagai: gm = - | kgh (jΩpc) | db.
Bagaimana anda menganalisis kestabilan sistem oleh plot bode?
Sekiranya kedua -dua Gain margin GM dan pm margin fasa positif, maka sistem kawalan stabil. Sekiranya kedua -dua Gain margin GM dan margin fasa PM sama dengan sifar, maka sistem kawalannya stabil sedikit. Sekiranya margin keuntungan GM dan / atau margin fasa pm adalah / negatif, maka sistem kawalan tidak stabil.
Bagaimana anda menentukan kestabilan gelung tertutup?
Sistem gelung tertutup stabil apabila semua nilai eigennya mempunyai bahagian sebenar yang positif. Secara kebetulan, kutub sama dengan sifar . Ini bermakna untuk kestabilan, bilangan sifar di separuh kanan satah kompleks mestilah sifar.
Apakah kestabilan Bode?
Kriteria Kestabilan Bode
Untuk sistem yang stabil: Kedua -dua margin harus positif atau margin fasa harus lebih besar daripada margin keuntungan. Untuk sistem stabil marginal: Kedua -dua margin mestilah sifar atau margin fasa harus sama dengan margin keuntungan.
