Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda mencari sudut berlepas di lokus akar menggunakan MATLAB?
- Apakah sudut berlepas di lokus akar?
- Bagaimana anda menjumpai lokus akar di Matlab?
- Apa yang dilakukan oleh rlocus dalam matlab?
Bagaimana anda mencari sudut berlepas di lokus akar menggunakan MATLAB?
Sudut berlepas boleh dikira sebagai 180-((jumlah sudut ke tiang kompleks dari tiang lain)-(jumlah sudut ke tiang kompleks dari sifar))).
Apakah sudut berlepas di lokus akar?
Untuk mencari sudut berlepas dari tiang di s = -1+j (yang akan kita panggil p2), kami memilih titik di lokus yang sangat dekat p2 dan kemudian cari sudut dari sifar dan tiang lain. Sudut berlepas (135 °) ditunjukkan dengan kelabu pada rajah.
Bagaimana anda menjumpai lokus akar di Matlab?
[r, k] = rlocus (sys) mengembalikan vektor keuntungan maklum balas k dan lokasi akar kompleks r untuk keuntungan ini. r = rlocus (sys, k) menggunakan vektor yang ditentukan oleh pengguna keuntungan maklum balas K untuk mengeluarkan tiang gelung tertutup yang menentukan plot lokus akar.
Apa yang dilakukan oleh rlocus dalam matlab?
Penerangan. Rlocus (SYS) mengira dan merancang lokus akar SISO Model SYS . Lokus akar mengembalikan trajektori tiang gelung tertutup sebagai fungsi keuntungan maklum balas k (dengan asumsi maklum balas negatif). Loci root digunakan untuk mengkaji kesan keuntungan maklum balas yang berbeza-beza di lokasi tiang gelung tertutup.
