Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda mengira jalan rawak sudut?
- Apakah sudut berjalan rawak?
- Apa yang menyebabkan berjalan kaki rawak sudut?
- Apakah faktor skala gyro?
Bagaimana anda mengira jalan rawak sudut?
Pada 1 saat nilai akar persegi Allanvariance adalah 15 deg/jam. Ini membawa kepada nilai berjalan rawak sudut (ARW) 15/60 deg/sqrt (hr) = 0.25 deg/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/hr/sqrt (Hz) [bunyi gyro putih diandaikan].
Apakah sudut berjalan rawak?
Angle Random Walk (ARW) adalah komponen bunyi yang mengganggu output gyro gentian optik (FOG). Kaedah Varians Allan digunakan untuk mengenal pasti ARW kabus tertentu sebelum dan selepas penentukuran haba-inersia. Pengurangan ARW dari 28% hingga 60% diperhatikan secara eksperimen.
Apa yang menyebabkan berjalan kaki rawak sudut?
Berjalan kaki rawak
Sekiranya isyarat output bising dari sensor disepadukan, contohnya mengintegrasikan isyarat kadar sudut untuk menentukan sudut, integrasi akan hanyut dari masa ke masa kerana bunyi bising. Drift ini dipanggil berjalan rawak, kerana ia akan kelihatan bahawa integrasi mengambil langkah rawak dari satu sampel ke yang seterusnya.
Apakah faktor skala gyro?
Faktor Skala adalah catuan input (halaju sudut) dan nilai output. Penyimpangan faktor skala ke output ideal dipanggil ralat faktor skala, yang biasanya dipaparkan dalam peratusan (%).
