Unit berjalan kaki sudut

Angle Random Walk (ARW) adalah spesifikasi bunyi, dalam unit DEG/HR1/2, yang secara langsung digunakan untuk pengiraan sudut. ARW menerangkan sisihan purata atau kesilapan yang akan berlaku apabila anda mengintegrasikan isyarat.

1. Apakah sudut berjalan rawak?
2. Bagaimana anda menjumpai sudut berjalan kaki secara rawak?
3. Apa itu julat gyro?
4. Apakah faktor skala gyro?

Apakah sudut berjalan rawak?

Angle Random Walk (ARW) adalah komponen bunyi yang mengganggu output gyro gentian optik (FOG). Kaedah Varians Allan digunakan untuk mengenal pasti ARW kabus tertentu sebelum dan selepas penentukuran haba-inersia. Pengurangan ARW dari 28% hingga 60% diperhatikan secara eksperimen.

Bagaimana anda menjumpai sudut berjalan kaki secara rawak?

Pada 1 saat nilai akar persegi Allanvariance adalah 15 deg/jam. Ini membawa kepada nilai berjalan rawak sudut (ARW) 15/60 deg/sqrt (hr) = 0.25 deg/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/hr/sqrt (Hz) [bunyi gyro putih diandaikan].

Apa itu julat gyro?

Julat penuh giroskop tipikal adalah 450, 1000 dan 2500 deg/s. Pelbagai 450 deg/s cukup untuk kebanyakan aplikasi perindustrian, seperti aplikasi maritim, penstabilan satelit dan penstabilan kamera.

Apakah faktor skala gyro?

Faktor Skala adalah catuan input (halaju sudut) dan nilai output. Penyimpangan faktor skala ke output ideal dipanggil ralat faktor skala, yang biasanya dipaparkan dalam peratusan (%).