Howtosignalprocessing
- Apakah sudut berjalan rawak?
- Bagaimana anda menjumpai sudut berjalan kaki secara rawak?
- Apa yang menyebabkan berjalan kaki rawak sudut?
- Apa kadar gyros mengesan?
Apakah sudut berjalan rawak?
Angle Random Walk (ARW) adalah komponen bunyi yang mengganggu output gyro gentian optik (FOG). Kaedah Varians Allan digunakan untuk mengenal pasti ARW kabus tertentu sebelum dan selepas penentukuran haba-inersia. Pengurangan ARW dari 28% hingga 60% diperhatikan secara eksperimen.
Bagaimana anda menjumpai sudut berjalan kaki secara rawak?
Pada 1 saat nilai akar persegi Allanvariance adalah 15 deg/jam. Ini membawa kepada nilai berjalan rawak sudut (ARW) 15/60 deg/sqrt (hr) = 0.25 deg/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/hr/sqrt (Hz) [bunyi gyro putih diandaikan].
Apa yang menyebabkan berjalan kaki rawak sudut?
Berjalan kaki rawak
Sekiranya isyarat output bising dari sensor disepadukan, contohnya mengintegrasikan isyarat kadar sudut untuk menentukan sudut, integrasi akan hanyut dari masa ke masa kerana bunyi bising. Drift ini dipanggil berjalan rawak, kerana ia akan kelihatan bahawa integrasi mengambil langkah rawak dari satu sampel ke yang seterusnya.
Apa kadar gyros mengesan?
Sistem tiga gyros kadar, masing -masing berorientasikan kepada salah satu daripada tiga paksi serenjang, padang, dan yaw -boleh mengawal peluru berpandu atau pesawat dengan mengesan kadar sudut dan kemudian menghasilkan isyarat pembetulan berkadar.
