Arduino PID Tuning

1. Bolehkah Arduino melakukan kawalan PID?
2. Bagaimana saya menyesuaikan sistem PID saya?
3. Apakah cara paling mudah untuk menyesuaikan pid?

Bolehkah Arduino melakukan kawalan PID?

Untuk melaksanakan pengawal PID dalam kod atau lakaran Arduino, lima parameter mesti diketahui: pemalar berkadar, penting dan derivatif, nilai input dan nilai titik set. Pengiraan PID mesti berada di dalam fungsi gelung. Bahagian pertama fungsi harus menentukan masa berlalu.

Bagaimana saya menyesuaikan sistem PID saya?

Untuk menyesuaikan pengawal PID anda secara manual, pertama keuntungan integral dan derivatif ditetapkan kepada sifar. Tingkatkan keuntungan berkadar sehingga anda melihat ayunan dalam output. Keuntungan berkadar anda kemudiannya akan ditetapkan kepada kira -kira separuh nilai ini.

Apakah cara paling mudah untuk menyesuaikan pid?

Cara menyesuaikan pengawal pid secara manual. Penalaan manual pengawal PID dilakukan dengan menetapkan masa tetapan semula ke nilai maksimumnya dan kadar sifar dan meningkatkan keuntungan sehingga gelung berayun pada amplitud tetap. (Apabila tindak balas terhadap pembetulan ralat berlaku dengan cepat, keuntungan yang lebih besar dapat digunakan.