Howtosignalprocessing
- Apakah jenis penapis Kalman?
- Bilakah kita boleh menggunakan penapis Kalman?
- Mengapa Penapis Kalman adalah optimum?
- Mengapa Menggunakan Kalman Lancar?
Apakah jenis penapis Kalman?
Bab ini memperkenalkan beberapa jenis penapis Kalman yang digunakan untuk penyetempatan, termasuk penapis Kalman yang dilanjutkan (EKF), penapis Kalman yang tidak disengajakan (UKF), Ensemble Kalman Filter (ENKF), dan penapis Kalman yang dikekang (CKF).
Bilakah kita boleh menggunakan penapis Kalman?
Penapis Kalman digunakan untuk secara optimum menganggarkan pembolehubah kepentingan apabila mereka tidak dapat diukur secara langsung, tetapi pengukuran tidak langsung tersedia. Mereka juga digunakan untuk mencari anggaran terbaik negeri dengan menggabungkan pengukuran dari pelbagai sensor dengan kehadiran bunyi bising.
Mengapa Penapis Kalman adalah optimum?
Penapis Kalman secara statistik optimum dalam erti kata bahawa ia memberikan anggaran kovarians ralat minimum, berdasarkan semua data pemerhatian yang ada pada langkah masa ini di bawah sistem linear.
Mengapa Menggunakan Kalman Lancar?
Sebab yang baik untuk melicinkan Kalman adalah: Kalman Smoother memberikan imputasi yang sangat baik (i.e. nilai yang dicetuskan) untuk nilai yang hilang dalam siri masa anda. Kalman Smoother memberikan anggaran yang sangat baik tentang vektor negeri dalam tempoh bersejarah.
