Ketidakstabilan bias

1. Apakah ketidakstabilan bias?
2. Apa itu kecenderungan dalam giroskop?
3. Apa yang menyebabkan kecenderungan pecutan?
4. Apa itu Bias Sensor?

Apakah ketidakstabilan bias?

Kestabilan bias yang dijalankan, atau sering dipanggil ketidakstabilan bias, adalah ukuran bagaimana kecenderungan akan hanyut semasa operasi dari masa ke masa pada suhu malar. Parameter ini juga mewakili ketepatan terbaik yang boleh dianggarkan oleh sensor.

Apa itu kecenderungan dalam giroskop?

Gyroscopes tertakluk kepada ketidakstabilan bias, di mana bacaan sifar awal giroskop akan menyebabkan hanyut dari masa ke masa kerana integrasi ketidaksempurnaan dan bunyi yang wujud dalam peranti. Kebolehulangan bias boleh dikalibrasi merentasi julat suhu yang diketahui IMU.

Apa yang menyebabkan kecenderungan pecutan?

Bias pecutan adalah mengimbangi isyarat output dari nilai pecutan sebenar. Kesalahan bias yang berterusan menyebabkan kesilapan dalam kedudukan yang tumbuh dengan masa. Adalah mungkin untuk menganggarkan kecenderungan dengan mengukur purata jangka panjang output pecutan apabila ia tidak menjalani pecutan.

Apa itu Bias Sensor?

Semasa melihat data sensor inersia giroskop dan pecutan, anda dapat melihat bahawa sering terdapat sedikit pengimbang dalam output isyarat purata, walaupun tidak ada pergerakan. Inilah yang dikenali sebagai Bias Sensor.