Apa yang dimaksudkan dengan model ruang negara?
Definisi model ruang negara
Model ruang negara adalah model yang menggunakan pembolehubah negeri untuk menggambarkan sistem dengan satu set persamaan perbezaan atau perbezaan pesanan pertama, dan bukannya oleh satu atau lebih persamaan perbezaan atau perbezaan pesanan nth.
Bagaimana anda mewakili ruang negeri?
Perwakilan ruang negara adalah untuk mewakili sistem dalam bentuk x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) dan y (k) = g (x (k), u (k ), k). Sekiranya sistem itu linear, maka empat masa yang berbeza -beza matriks a (k), b (k), c (k) dan d (k) wujud, seperti x (k + 1) = a (k) x (k) + + B (k) u (k) dan y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).