Howtosignalprocessing
- Bolehkah kita melukis plot Bode untuk sistem yang tidak stabil?
- Apa yang menjadikan plot bod tidak stabil?
- Apa yang dimaklumkan oleh plot bod mengenai sistem?
- Apakah kepentingan plot bode dalam menentukan kestabilan sistem?
Bolehkah kita melukis plot Bode untuk sistem yang tidak stabil?
Seperti yang akan kita lihat dalam satu contoh, adalah mungkin untuk menarik plot Bode yang sangat normal untuk sistem yang kita tahu tidak stabil [2]. Plot Bode sebenarnya terdiri daripada dua plot, plot magnitud dan fasa.
Apa yang menjadikan plot bod tidak stabil?
Sekiranya kedua -dua Gain margin GM dan margin fasa PM sama dengan sifar, maka sistem kawalannya stabil sedikit. Sekiranya margin keuntungan GM dan / atau margin fasa pm adalah / negatif, maka sistem kawalan tidak stabil.
Apa yang dimaklumkan oleh plot bod mengenai sistem?
Plot Bode menunjukkan tindak balas frekuensi, iaitu perubahan magnitud dan fasa sebagai fungsi kekerapan. Ini dilakukan pada dua plot skala separa log. Plot teratas biasanya magnitud atau "keuntungan" dalam db. Plot bawah adalah fasa, yang paling biasa dalam darjah.
Apakah kepentingan plot bode dalam menentukan kestabilan sistem?
Plot Bode menyediakan kestabilan relatif sistem dari segi margin margin dan fasa. Ia boleh ditarik untuk sistem gelung tertutup dan sistem gelung terbuka. Ia juga memberi kita kaedah untuk meningkatkan kestabilan sistem.
