Hitung gulungan, pitch yaw dari imu

1. Bagaimana anda mengira roll pitch yaw?
2. Bagaimana anda mengira roll padang yaw dari pecutan?
3. Cara Mengira Roll Pitch Yaw dari Accelerometer dan Magnetometer?
4. Cara Mengira Pitch and Roll dari MPU6050?

Bagaimana anda mengira roll pitch yaw?

magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapat data yaw yang salah tetapi saya tidak pasti mengenai persamaan yang saya dapati di internet.

Bagaimana anda mengira roll padang yaw dari pecutan?

padang = 180*atan2 (accelx, sqrt (dsyly*Accely + accelz*accelz))/pi; roll = 180*atan2 (dyment, sqrt (accelx*accelx + accelz*accelz))/pi; navigasi. pecutan.

Cara Mengira Roll Pitch Yaw dari Accelerometer dan Magnetometer?

Seperti dalam pecutan, seseorang boleh menggunakan bacaan magnetometer x, y dan z untuk mengira yaw. mag_x = magreadx * cos (pitch) + magready mag_y = magready * cos (roll) - magreadz yaw = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Sekarang soalan yang paling biasa ditanya ialah, mengapa kita tidak dapat mengira yaw menggunakan pecutan itu sendiri?

Cara Mengira Pitch and Roll dari MPU6050?

// mengira roll dan padang dari roll data pecutan = (atan (accy / sqrt (pow (accx, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi); Pitch = (atan (-1 * accx / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);