- Bagaimana anda menemui matriks transformasi afin?
- Berapa banyak mata yang diperlukan untuk transformasi afin?
- Mengapa Matriks Terjemahan 4x4?
- Berapa banyak pasangan titik yang sepadan yang kita perlukan dari imej untuk memulihkan matriks transformasi afin?
Bagaimana anda menemui matriks transformasi afin?
Skala transformasi, berputar dan ricih sebenarnya adalah transformasi linear dan boleh diwakili oleh pendaraban matriks titik yang diwakili sebagai vektor, [x y] = [ax + by dx + ey] = [a b d e] [x y], atau x = Mx, di mana m adalah matriks.
Berapa banyak mata yang diperlukan untuk transformasi afin?
Untuk menentukan transformasi 2D afin yang unik, kami memerlukan 3 mata dalam kedudukan asal, dan 3 mata dalam kedudukan baru yang sepadan, . Unsur -unsur matriks m, kerana adalah apa yang perlu kita tentukan.
Mengapa Matriks Terjemahan 4x4?
Sebab untuk menggunakan matriks 4x4 adalah supaya operasi adalah transformasi linear. Ini adalah contoh koordinat homogen. Perkara yang sama dilakukan dalam kes 2D (menggunakan matriks 3x3).
Berapa banyak pasangan titik yang sepadan yang kita perlukan dari imej untuk memulihkan matriks transformasi afin?
Dengan kata lain, anda perlukan (sekurang -kurangnya) 6 mata (= 3 pasang) untuk mengira transformasi anda. Nota: Anda memerlukan sekurang -kurangnya 6 mata dalam erti kata bahawa jika anda mendapat lebih daripada itu, maka sistem anda ditentukan secara overdeter yang bermaksud anda dapat mencari penyelesaian anggaran e.g dengan sekurang -kurangnya dataran, yang merupakan titik artikel anda.