Apakah penentukuran kamera dalam penglihatan komputer?
Penentukuran Kamera Geometrik, juga disebut sebagai penyambung semula kamera, menganggarkan parameter lensa dan sensor imej imej atau kamera video. Anda boleh menggunakan parameter ini untuk membetulkan distorsi lensa, mengukur saiz objek di unit dunia, atau menentukan lokasi kamera di tempat kejadian.
Apa itu TVECS dan RVECS?
RVEC dan TVEC adalah transformasi yang digunakan untuk mendapatkan kedudukan mana -mana titik 3D lain (dalam bingkai rujukan dunia) w.r.t sistem koordinat kamera. Jadi kedua -dua vektor ini adalah parameter ekstrinsik [r | t]. Parameter intrinsik biasanya diperolehi daripada penentukuran.
Apa itu Charuco?
Definisi Charuco. Bahagian Aruco digunakan untuk menginterpolasi kedudukan sudut papan catur, sehingga ia mempunyai kepelbagaian papan penanda, kerana ia membolehkan occlusions atau pandangan separa. Lebih -lebih lagi, kerana sudut interpolasi tergolong dalam papan catur, mereka sangat tepat dari segi ketepatan subpiksel.