Penentukuran kamera kamera kedalaman

1. Bagaimana kamera ditentukur?
2. Apakah penentukuran kamera lidar?
3. Bolehkah kamera mengukur kedalaman?
4. Bagaimana kamera mengesan kedalaman?

Bagaimana kamera ditentukur?

Proses pengkomputeran parameter kamera dipanggil penentukuran kamera. Umumnya, proses penentukuran kamera menggunakan imej objek 3D dengan corak geometri (e.g. Papan Semak). Corak dipanggil grid penentukuran. Koordinat 3D corak dipadankan dengan titik imej 2D.

Apakah penentukuran kamera lidar?

Penentukuran Lidar-Camera terdiri daripada menukar data dari sensor lidar dan kamera ke dalam sistem koordinat yang sama. Ini membolehkan anda memusingkan data dari kedua -dua sensor dan mengenal pasti objek dengan tepat di tempat kejadian.

Bolehkah kamera mengukur kedalaman?

Kamera kedalaman stereo juga sering memproyeksikan cahaya inframerah ke tempat kejadian untuk meningkatkan ketepatan data, tetapi tidak seperti kamera cahaya berkod atau berstruktur, kamera stereo boleh menggunakan sebarang cahaya untuk mengukur kedalaman.

Bagaimana kamera mengesan kedalaman?

Kamera penderiaan kedalaman berasaskan cahaya berstruktur menggunakan sumber cahaya laser/LED untuk memproyeksikan corak cahaya (kebanyakannya berjalur) ke objek sasaran. Berdasarkan gangguan yang diperoleh, jarak ke objek dapat dikira. Pengimbas 3D cahaya berstruktur sering digunakan untuk membina semula model 3D objek.