Howtosignalprocessing
Matriks ekstrinsik adalah matriks transformasi dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera, sementara matriks intrinsik adalah matriks transformasi yang menukarkan titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel.
- Apakah parameter ekstrinsik kamera?
- Apakah matriks putaran kamera?
- Bagaimana saya mendapatkan ekstrinsik di kamera saya?
- Apa itu penentukuran kamera ekstrinsik?
- Adakah matriks intrinsik kamera terbalik?
Apakah parameter ekstrinsik kamera?
Parameter ekstrinsik mewakili lokasi kamera di tempat kejadian 3-D. Parameter intrinsik mewakili pusat optik dan panjang fokus kamera. Titik dunia diubah menjadi koordinat kamera menggunakan parameter extrinsik.
Apakah matriks putaran kamera?
Matriks putaran adalah matriks 3-by-3, matriks putaran bersama dengan vektor terjemahan membolehkan anda mengubah mata dari koordinat dunia ke sistem koordinat kamera. Anda mendapat 3x3x5 kerana anda mempunyai 5 gambar corak. Untuk setiap gambar corak, anda akan mendapat matriks putaran.
Bagaimana saya mendapatkan ekstrinsik di kamera saya?
Matriks kamera ekstrinsik
Kita boleh mendapatkan perubahan matriks asas dengan mengambil terbalik matriks transformasi akhir. Perubahan matriks asas bentuk (4, 4) dipanggil matriks kamera ekstrinsik yang dilambangkan oleh 𝐸. Menggunakan 𝐸, kita dapat mencari koordinat mana -mana titik wrt kamera.
Apa itu penentukuran kamera ekstrinsik?
Penentukuran ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan tegar, iaitu matriks putaran dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.
Adakah matriks intrinsik kamera terbalik?
Songsang. Kebalikan dari matriks intrinsik kamera digunakan untuk mengubah titik imej yang tidak teratur menjadi garis dari pusat kamera.
