Kriteria kestabilan gelung tertutup

Sistem gelung tertutup stabil apabila semua nilai eigennya mempunyai bahagian sebenar yang positif. Secara kebetulan, kutub sama dengan sifar . Ini bermakna untuk kestabilan, bilangan sifar di separuh kanan satah kompleks mestilah sifar.

1. Apakah 4 elemen sistem gelung tertutup?
2. Apa yang menjadikan sistem gelung tertutup tidak stabil?
3. Keadaan apa yang menjamin kestabilan sistem kawalan gelung tertutup?
4. Apakah syarat yang diperlukan untuk kawalan gelung tertutup?

Apakah 4 elemen sistem gelung tertutup?

Dalam kawalan ketegangan sistem gelung tertutup terdapat empat elemen utama: pengawal, peranti tork (brek, klac, atau pemacu), peranti pengukuran ketegangan, dan isyarat pengukuran. Pengawal menerima maklum balas pengukuran bahan langsung dari sel beban atau lengan penari.

Apa yang menjadikan sistem gelung tertutup tidak stabil?

Sistem gelung tertutup tidak stabil kerana dua akar persamaan ciri mempunyai bahagian sebenar yang positif. Kami sewenang -wenangnya menganggap bahawa > 0. Sekiranya < 0, kami membiak persamaan 6 oleh -1 untuk menghasilkan persamaan baru yang memenuhi syarat ini.

Keadaan apa yang menjamin kestabilan sistem kawalan gelung tertutup?

Sistem kawalan gelung terbuka benar -benar stabil jika semua tiang fungsi pemindahan gelung terbuka terdapat di separuh kiri pesawat 's'. Begitu juga, sistem kawalan gelung tertutup benar -benar stabil jika semua tiang fungsi pemindahan gelung tertutup yang terdapat di separuh kiri pesawat 's'.

Apakah syarat yang diperlukan untuk kawalan gelung tertutup?

Untuk sistem maklum balas gelung tertutup untuk mengawal sebarang isyarat kawalan, ia mesti terlebih dahulu menentukan ralat antara output sebenar dan output yang dikehendaki. Ini dicapai dengan menggunakan titik penjumlahan, juga disebut sebagai elemen perbandingan, antara gelung maklum balas dan input sistem.