Pemahaman yang lebih mendalam mengenai penguraian homografi untuk kawalan berasaskan penglihatan

1. Apakah homografi dalam pemprosesan imej?
2. Apa yang digunakan homografi?
3. Apa itu pemetaan homografi?
4. Apakah anggaran homografi?

Apakah homografi dalam pemprosesan imej?

Dalam bidang penglihatan komputer, mana -mana dua imej permukaan planar yang sama di ruang angkasa berkaitan dengan homografi (dengan menganggap model kamera pinhole). Ini mempunyai banyak aplikasi praktikal, seperti pembetulan imej, pendaftaran imej, atau gerakan kamera dan terjemahan -terjemahan -antara dua imej.

Apa yang digunakan homografi?

Homografi biasanya digunakan untuk memetakan satah ke satah lain manakala matriks asas digunakan untuk mengira kedalaman struktur adegan dengan objek yang bervariasi kedalaman.

Apa itu pemetaan homografi?

Dalam geometri projektif, homografi adalah isomorfisme ruang projektif, yang disebabkan oleh isomorfisme ruang vektor dari mana ruang projektif. Ia adalah penolakan bahawa memetakan garis ke garisan, dan dengan itu collineation.

Apakah anggaran homografi?

Homografi boleh dianggarkan menggunakan misalnya algoritma transformasi linear langsung (DLT) (lihat 1 untuk maklumat lanjut). Oleh kerana objek itu planar, transformasi antara titik yang dinyatakan dalam bingkai objek dan titik yang diunjurkan ke dalam satah imej yang dinyatakan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.