Peta kedalaman dari perbezaan

1. Bagaimana anda menemui kedalaman peta perbezaan?
2. Adalah peta perbezaan yang sama dengan peta kedalaman?
3. Apakah perbezaan dalam anggaran mendalam?
4. Bagaimana anda membuat peta perbezaan?

Bagaimana anda menemui kedalaman peta perbezaan?

x = xl*z/f atau b + xr*z/f y = yl*z/f atau yr*z/f kaedah menentukan kedalaman dari perbezaan d dipanggil triangulasi.

Adalah peta perbezaan yang sama dengan peta kedalaman?

Perbezaan adalah anjakan mendatar unjuran titik antara kiri dan imej yang betul. Sedangkan kedalaman merujuk kepada koordinat z (biasanya z) titik yang terletak di dunia 3D sebenar (x, y, z).

Apakah perbezaan dalam anggaran mendalam?

Anggaran pemadanan atau perbezaan stereo adalah proses mencari piksel dalam pandangan multiscopic yang sesuai dengan titik 3D yang sama di tempat kejadian. Geometri epipolar yang diperbetulkan memudahkan proses mencari surat -menyurat pada garis epipolar yang sama.

Bagaimana anda membuat peta perbezaan?

Memandangkan sepasang imej stereo, untuk mengira peta perbezaan, kita mula -mula sepadan dengan setiap piksel dalam imej kiri dengan piksel yang sepadan dengan imej yang betul. Kemudian kami mengira jarak untuk setiap pasangan piksel yang sepadan. Akhirnya, peta perbezaan diperolehi dengan mewakili nilai jarak tersebut sebagai imej intensiti.