Peta Kedalaman dari Stereo Images Python

1. Bagaimana Python mengira kedalaman dari peta perbezaan?
2. Bagaimana anda mengira kedalaman dari perbezaan?

Bagaimana Python mengira kedalaman dari peta perbezaan?

Untuk mengira kedalaman stereo, anda perlu mengetahui terjemahan dan putaran antara kamera. Sekiranya anda memilikinya, anda boleh mengambil setiap nilai perbezaan dan menggunakan triangulasi untuk mengira kedalaman untuk titik 3D itu.

Bagaimana anda mengira kedalaman dari perbezaan?

x = xl*z/f atau b + xr*z/f y = yl*z/f atau yr*z/f kaedah menentukan kedalaman dari perbezaan d dipanggil triangulasi.