Pengawal Derivatif

1. Apa itu pengawal derivatif?
2. Bilakah anda menggunakan pengawal derivatif?
3. Di mana kawalan derivatif digunakan?
4. Apakah kelebihan pengawal derivatif?

Apa itu pengawal derivatif?

Kawalan derivatif memantau kadar perubahan pemboleh ubah proses dan membuat perubahan kepada output pengawal untuk menampung perubahan yang tidak biasa.

Bilakah anda menggunakan pengawal derivatif?

Kami mengesyorkan menggunakan derivatif hanya jika fungsi derivatif mengandungi penapis terbina dalam untuk mengeluarkan bunyi frekuensi tinggi. Sebilangan besar DCSS dan PLC mempunyai fungsi ini tetapi ada yang tidak atau ada suis untuk mengaktifkan penapis derivatif.

Di mana kawalan derivatif digunakan?

Mod Kawalan Derivatif Memberi Pengawal Tindakan Kawalan Tambahan Apabila Ralat Berubah Secara Konsisten. Ia juga menjadikan gelung lebih stabil (sehingga satu titik) yang membolehkan menggunakan keuntungan pengawal yang lebih tinggi dan integral yang lebih cepat (masa integral yang lebih pendek atau keuntungan integral yang lebih tinggi).

Apakah kelebihan pengawal derivatif?

Kelebihan utama pengawal derivatif ialah meningkatkan tindak balas sementara sistem.