Keuntungan derivatif dalam pengawal PID

1. Apa yang diperoleh derivatif di PID?
2. Apakah nilai keuntungan dalam pengawal PID?
3. Apa yang berlaku apabila keuntungan derivatif meningkat?
4. Apa yang diturunkan dalam kawalan?

Apa yang diperoleh derivatif di PID?

Keuntungan derivatif (k_d) mewakili kesan redaman pada sistem, bekerja dengan keuntungan berkadar untuk mengurangkan overshoot dan ayunan. Istilah "derivatif" digunakan kerana parameter ini berkadar dengan kadar perubahan (derivatif) kesilapan.

Apakah nilai keuntungan dalam pengawal PID?

Keuntungan. Keuntungan adalah istilah yang digunakan untuk "faktor pendaraban". Dengan menyesuaikan tetapan keuntungan (atau faktor pendaraban) berkadar, integral dan terbitan, pengguna dapat mengawal berapa banyak kesan pengawal PID pada output, dan bagaimana pengawal akan bertindak balas terhadap perubahan yang berbeza dalam nilai proses.

Apa yang berlaku apabila keuntungan derivatif meningkat?

Peningkatan istilah derivatif berkurangan dan menghasilkan keuntungan yang lebih tinggi dengan kestabilan tetapi akan menyebabkan sistem menjadi sangat sensitif terhadap bunyi bising. Sering kali, jurutera perlu memedi satu ciri sistem kawalan untuk yang lain untuk memenuhi keperluan mereka dengan lebih baik.

Apa yang diturunkan dalam kawalan?

Kawalan derivatif memantau kadar perubahan pemboleh ubah proses dan membuat perubahan kepada output pengawal untuk menampung perubahan yang tidak biasa.