Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda membetulkan tendangan derivatif?
- Apa yang dilakukan derivatif dalam gelung PID?
- Apa itu KP dan KD?
- Apakah masa terbitan dalam kawalan proses?
Bagaimana anda membetulkan tendangan derivatif?
Untuk mengatasi tendangan derivatif, diandaikan bahawa titik set tetap dengan d (sp) dt = 0 d (s p) d t = 0 . Pengubahsuaian ini mengelakkan tendangan derivatif tetapi menyimpan istilah derivatif dalam persamaan PID.
Apa yang dilakukan derivatif dalam gelung PID?
Tindakan derivatif sebagai brek atau pelembut pada usaha kawalan. Semakin banyak pengawal cuba mengubah nilai, semakin melanggar usaha. Dalam contoh kami, pemboleh ubah meningkat sebagai tindak balas kepada perubahan setpoint, tetapi tidak seperti ganas.
Apa itu KP dan KD?
KP adalah komponen berkadar, KI adalah komponen penting, dan KD adalah komponen derivatif. KP digunakan untuk meningkatkan masa peningkatan tindak balas sementara dan masa menyelesaikannya. KI berfungsi untuk meningkatkan tindak balas keadaan mantap. KD digunakan untuk meningkatkan tindak balas sementara dengan meramalkan ralat akan berlaku pada masa akan datang.
Apakah masa terbitan dalam kawalan proses?
Lebih betul, derivatif menerangkan cerun atau kadar perubahan jejak isyarat pada titik tertentu dalam masa. Sehubungan itu, istilah derivatif dalam persamaan PID di atas menganggap seberapa cepat, atau kadar di mana, ralat (atau PV seperti yang kita bincangkan seterusnya) berubah pada saat sekarang.
