Masa Derivatif dalam Pengawal PID

1. Berapakah masa derivatif di PID?
2. Apa masa derivatif?
3. Bagaimana derivatif berfungsi dalam pengawal PID?
4. Apakah masa yang penting dan masa derivatif?

Berapakah masa derivatif di PID?

Lebih betul, derivatif menerangkan cerun atau kadar perubahan jejak isyarat pada titik tertentu dalam masa. Sehubungan itu, istilah derivatif dalam persamaan PID di atas menganggap seberapa cepat, atau kadar di mana, ralat (atau PV seperti yang kita bincangkan seterusnya) berubah pada saat sekarang.

Apa masa derivatif?

Masa yang diperlukan apabila perubahan derivatif dengan jumlah tertentu untuk mendapatkan pemboleh ubah yang dimanipulasi yang sama seperti tindakan berkadar apabila hanya menggunakan tindakan derivatif. Semakin lama masa terbitan adalah, semakin kuat tindakan derivatif akan.

Bagaimana derivatif berfungsi dalam pengawal PID?

Tindakan derivatif sebagai brek atau pelembut pada usaha kawalan. Semakin banyak pengawal cuba mengubah nilai, semakin melanggar usaha. Dalam contoh kami, pemboleh ubah meningkat sebagai tindak balas kepada perubahan setpoint, tetapi tidak seperti ganas.

Apakah masa yang penting dan masa derivatif?

Istilah yang betul adalah masa integral (i) dan masa terbitan (d) atau terbitan berkenaan dengan masa. P mewakili pengukuran ralat. Saya mewakili masa integral p; D adalah terbitan p berkenaan dengan masa. PID merujuk kepada pembetulan yang dibuat ke proses untuk menstabilkannya.