Howtosignalprocessing
- Bagaimana pengawal direka menggunakan teknik lokus root?
- Apakah manfaat menggunakan kaedah lokus akar untuk reka bentuk pengawal?
- Apakah kaedah lokus root?
Bagaimana pengawal direka menggunakan teknik lokus root?
Reka bentuk lokus akar adalah teknik reka bentuk sistem kawalan biasa di mana anda mengedit keuntungan pemampas, tiang, dan sifar dalam rajah lokus akar. Teknik lokus akar terdiri daripada merancang trajektori tiang gelung tertutup dalam satah kompleks sebagai k bervariasi.
Apakah manfaat menggunakan kaedah lokus akar untuk reka bentuk pengawal?
Kelebihan lokus akar adalah seperti berikut: kita dapat menganalisis kestabilan mutlak sistem dengan bantuan plot lokus akar. Menggunakan keadaan magnitud dan sudut, kita dapat mencari nilai terhad sistem keuntungan k untuk sebarang titik di lokus akar. Meningkatkan sistem reka bentuk dengan ketepatan yang lebih baik.
Apakah kaedah lokus root?
Kaedah akar-lokus membolehkan kita menentukan bagaimana lokasi tiang gelung tertutup sistem maklum balas berubah kerana magnitud penghantaran gelung frekuensi rendah bervariasi. Terdapat banyak sistem di mana kestabilan relatif sebagai fungsi beberapa parameter selain keuntungan diperlukan.
