Menentukan kestabilan asimtotik menggunakan fungsi pemindahan?

1. Bagaimana anda tahu jika fungsi pemindahan stabil asimtotikal?
2. Bagaimana anda mencari kestabilan sistem menggunakan fungsi pemindahan?
3. Bagaimana anda menemui kestabilan sistem menggunakan transformasi z?
4. Apakah kestabilan asimtotik dalam sistem kawalan?

Bagaimana anda tahu jika fungsi pemindahan stabil asimtotikal?

▶ Fungsi pemindahan stabil jika tindak balas input sifarnya menumpu kepada sifar dalam keadaan mantap tanpa mengira keadaan awal.

Bagaimana anda mencari kestabilan sistem menggunakan fungsi pemindahan?

Kestabilan fungsi pemindahan hanya ditentukan oleh penyebutnya. Akar penyebut dipanggil tiang. Kutub yang terletak di bahagian tengah kiri stabil manakala tiang yang terletak di setengah pesawat kanan tidak stabil.

Bagaimana anda menemui kestabilan sistem menggunakan transformasi z?

Sistem adalah stabil jika jumlah mutlak tindak balas impulsnya adalah terhingga: ch = ∞σn = -∞ | h (n) |<∞

Apakah kestabilan asimtotik dalam sistem kawalan?

Sistem dikatakan stabil secara asimtotikal jika tindak balasnya terhadap sebarang keadaan awal mereput ke sifar asimtotikal dalam keadaan mantap -iaitu tindak balas yang disebabkan oleh keadaan awal memenuhi. (4.1)