Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda membezakan pengawal PID?
- Apa itu pengawal PID diskret?
- Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?
- Apakah pengawal PI dan bagaimana ia berfungsi?
Bagaimana anda membezakan pengawal PID?
Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.
Apa itu pengawal PID diskret?
Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .
Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?
P bermaksud berkadar, saya bermaksud integral, dan d bermaksud terbitan. Kerana setiap proses bertindak balas dengan cara yang berbeza, pengawal PID menentukan berapa banyak dan seberapa cepat pembetulan digunakan dengan menggunakan pelbagai tindakan berkadar, penting, dan derivatif.
Apakah pengawal PI dan bagaimana ia berfungsi?
A p.I Controller adalah gelung kawalan maklum balas yang mengira isyarat ralat dengan mengambil perbezaan antara output sistem, yang dalam kes ini adalah kuasa yang diambil dari bateri, dan titik set.
