Persamaan pengawal pi diskret

1. Bagaimana anda mengira nilai pengawal PI?
2. Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?
3. Apa itu pengawal PID diskret?
4. Bagaimana PID dikira?

Bagaimana anda mengira nilai pengawal PI?

Fungsi pemindahan pengawal PID dijumpai dengan mengambil transformasi persamaan Laplace (1). = keuntungan derivatif. C = s^2 + s + 1 ----------- s fungsi pemindahan berterusan masa. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s dengan kp = 1, ki = 1, kd = 1 pengawal PID berterusan-masa dalam bentuk selari.

Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?

P bermaksud berkadar, saya bermaksud integral, dan d bermaksud terbitan. Kerana setiap proses bertindak balas dengan cara yang berbeza, pengawal PID menentukan berapa banyak dan seberapa cepat pembetulan digunakan dengan menggunakan pelbagai tindakan berkadar, penting, dan derivatif.

Apa itu pengawal PID diskret?

Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .

Bagaimana PID dikira?

Output pengawal PID dikira dengan hanya menambahkan berkadar, integral dan derivatif. Bergantung pada penetapan keuntungan ketiga -tiga nilai ini, akan menentukan berapa banyak kesan yang mereka ada pada output.