Simulink pengawal pi diskret

1. Apa itu pengawal pi diskret?
2. Bagaimana saya menyesuaikan pengawal pi di simulink?
3. Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?
4. Cara menggunakan pengawal pi di matlab?

Apa itu pengawal pi diskret?

Blok pengawal PI diskret mengira isyarat kawalan menggunakan kaedah discretization euler ke belakang: u (k) = [k p + (k i + d u (k) k a w) t s z - 1] e (k), di mana. u adalah isyarat kawalan. K_p adalah pekali keuntungan berkadar.

Bagaimana saya menyesuaikan pengawal pi di simulink?

Buka model Simulink dengan menaip nama model di MATLAB^® arahan prompt. Untuk membuka kotak dialog Blok, klik dua kali blok pengawal PID. Dalam kotak dialog Blok, dalam senarai drop-down kaedah penalaan pilih, pilih fungsi pemindahan berasaskan (PID Tuner App) . Untuk membuka PID Tuner, klik Tune.

Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?

P bermaksud berkadar, saya bermaksud integral, dan d bermaksud terbitan. Kerana setiap proses bertindak balas dengan cara yang berbeza, pengawal PID menentukan berapa banyak dan seberapa cepat pembetulan digunakan dengan menggunakan pelbagai tindakan berkadar, penting, dan derivatif.

Cara menggunakan pengawal pi di matlab?

C = PID (KP) mencipta pengawal berkadar berterusan (P). C = pid (kp, ki) mencipta pengawal berkadar dan integral (pi). C = PID (KP, KI, KD) mencipta pengawal yang berkadar, integral, dan derivatif (PID).