Howtosignalprocessing
- Apa itu pengawal PID diskret?
- Bagaimana anda membezakan PID?
- Apakah perbezaan asas antara pengawal PID diskret dan pengawal PID berterusan?
- Apa itu pengawal PID dinamik?
Apa itu pengawal PID diskret?
Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .
Bagaimana anda membezakan PID?
Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.
Apakah perbezaan asas antara pengawal PID diskret dan pengawal PID berterusan?
Pengawal masa berterusan direka dalam domain S, sedangkan pengawal masa diskret direka dalam domain z. Oleh itu anda tidak boleh menggunakan nilai angka yang sama untuk mendapatkan tindak balas yang sama. Berterusan dilaksanakan dengan elektronik analog. Diskret bermakna digital.
Apa itu pengawal PID dinamik?
Pengawal PID (proporsional-integral-derivative) adalah mekanisme maklum balas gelung kawalan yang digunakan secara meluas dalam sistem kawalan perindustrian dan aplikasi lain yang memerlukan kawalan modulasi yang berterusan.
