Kod pengawal pid diskret

1. Apa itu pengawal PID diskret?
2. Bagaimana anda membezakan pengawal PID?
3. Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?

Apa itu pengawal PID diskret?

Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .

Bagaimana anda membezakan pengawal PID?

Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.

Apa itu PI dan D dalam pengawal PID?

P bermaksud berkadar, saya bermaksud integral, dan d bermaksud terbitan. Kerana setiap proses bertindak balas dengan cara yang berbeza, pengawal PID menentukan berapa banyak dan seberapa cepat pembetulan digunakan dengan menggunakan pelbagai tindakan berkadar, penting, dan derivatif.