Howtosignalprocessing
Pengawal PID masa diskret dinyatakan oleh formula berikut. C = k p + k i i f (z) + k d t f + d f (z), di mana: kp = keuntungan berkadar.
- Apakah persamaan umum untuk pengawal PID?
- Apa itu pengawal PID diskret?
- Apakah perbezaan asas antara pengawal PID diskret dan pengawal PID berterusan?
- Bagaimana anda membezakan pengawal PID?
Apakah persamaan umum untuk pengawal PID?
Kawalan proporsional-integral-derivatif
C = 1 kp + ki * --- + kd * s s dengan kp = 350, ki = 300, kd = 50 pengawal PID berterusan-masa dalam bentuk selari.
Apa itu pengawal PID diskret?
Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .
Apakah perbezaan asas antara pengawal PID diskret dan pengawal PID berterusan?
Pengawal masa berterusan direka dalam domain S, sedangkan pengawal masa diskret direka dalam domain z. Oleh itu anda tidak boleh menggunakan nilai angka yang sama untuk mendapatkan tindak balas yang sama. Berterusan dilaksanakan dengan elektronik analog. Diskret bermakna digital.
Bagaimana anda membezakan pengawal PID?
Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.
