Howtosignalprocessing
Apa itu pengawal PID diskret?
Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .
Bagaimana saya membezakan pengawal PID?
Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.
Apakah pdf pengawal PID?
Pengawal derivatif-integral-derivatif (pengawal PID) adalah mekanisme maklum balas gelung kawalan (pengawal) yang digunakan secara meluas dalam sistem kawalan perindustrian. Pengawal PID mengira nilai ralat sebagai perbezaan antara pemboleh ubah proses yang diukur dan setpoint yang dikehendaki.
