Pelaksanaan pengawal PID yang diskret

1. Apa itu pengawal PID diskret?
2. Bagaimana anda membezakan pengawal PID?
3. Bagaimana PID dilaksanakan?

Apa itu pengawal PID diskret?

Blok pengawal PID diskret melaksanakan pengawal PID (PID, PI, PD, P sahaja, atau saya sahaja). Blok ini sama dengan blok pengawal PID dengan parameter domain masa yang ditetapkan ke masa diskret .

Bagaimana anda membezakan pengawal PID?

Cara mudah untuk membezakan pengawal ini adalah untuk menukar istilah yang penting dan derivatif kepada rakan sejawat mereka yang diskret. Biasanya 3 variasi untuk berbuat demikian, melalui euler ke hadapan, euler mundur, dan kaedah trapezoid.

Bagaimana PID dilaksanakan?

Pelaksanaan bentuk kedudukan pengawal PID melibatkan budi bicara langsung pengawal masa yang berterusan. Hanya terdapat dua jenis pengawal PID yang menggunakan borang halaju untuk pelaksanaan. Satu adalah pengawal PI berkadar, yang lain adalah pengawal PID.