Kesan menambahkan sifar ke sistem pesanan kedua

Sistem pesanan kedua standard tidak mempunyai sifar dalam fungsi pemindahan. Sekiranya sistem diubahsuai untuk memasukkan sifar di dalamnya, masa yang berlebihan dan masa penyelesaian sangat dipengaruhi oleh lokasi sifar itu.

1. Apakah kesan sifar pada kestabilan sistem?
2. Apa yang berlaku apabila sifar ditambah ke fungsi pemindahan gelung terbuka?
3. Adakah sifar mempengaruhi masa menyelesaikan?
4. Bagaimana overshoot terjejas dengan menambahkan sifar dalam fungsi pemindahan laluan ke hadapan?

Apakah kesan sifar pada kestabilan sistem?

Penambahan tiang ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kanan, menjadikan sistem kurang stabil. Penambahan sifar ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kiri, menjadikan sistem lebih stabil.

Apa yang berlaku apabila sifar ditambah ke fungsi pemindahan gelung terbuka?

Sekiranya kita memasukkan sifar dalam fungsi pemindahan gelung terbuka, maka beberapa cawangan lokus akar akan bergerak ke arah separuh kiri pesawat 's'. Jadi, ia akan meningkatkan kestabilan sistem kawalan. Dalam kes ini, nisbah redaman δ meningkat.

Adakah sifar mempengaruhi masa menyelesaikan?

Zeros LHP: Meningkatkan overshoot, mengurangkan masa kenaikan, dan tidak memberi kesan pada masa penyelesaian. Kesannya kecil jika sifar jauh di LHP. RHP Zeros: Sebab Undershoot Tetapi Tidak Kesan Pada Masa Menetap.

Bagaimana overshoot terjejas dengan menambahkan sifar dalam fungsi pemindahan laluan ke hadapan?

Menambah sifar ke fungsi pemindahan laluan ke hadapan mengurangkan overshoot maksimum sistem.