Kesan menambahkan sifar ke sistem kawalan

Penambahan sifar ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kiri, menjadikan sistem lebih stabil.

1. Apakah kesan menambahkan sifar ke sistem?
2. Apakah kesan sifar pada tindak balas pengawal?
3. Adakah sifar mempengaruhi kestabilan sistem?
4. Apakah kesan penambahan sifar pada lokus akar?

Apakah kesan menambahkan sifar ke sistem?

2. Penambahan sifar meningkatkan kestabilan. Penjelasan: Zero ditakrifkan sebagai akar pengangka fungsi pemindahan dan penambahan sifar meningkatkan kestabilan apabila kelajuan tindak balas meningkat.

Apakah kesan sifar pada tindak balas pengawal?

Menambah sifar LHP ke fungsi pemindahan menjadikan tindak balas langkah lebih cepat (mengurangkan masa kenaikan dan masa puncak) dan meningkatkan overshoot. Menambah sifar RHP ke fungsi pemindahan menjadikan tindak balas langkah lebih perlahan, dan dapat membuat respons bawah.

Adakah sifar mempengaruhi kestabilan sistem?

sifar tidak mempengaruhi kestabilan atau tingkah laku sementara asimtotik sistem kecuali mereka membatalkan tiang dengan tepat.

Apakah kesan penambahan sifar pada lokus akar?

Sekiranya kita memasukkan sifar dalam fungsi pemindahan gelung terbuka, maka beberapa cawangan lokus akar akan bergerak ke arah separuh kiri pesawat 's'. Jadi, ia akan meningkatkan kestabilan sistem kawalan. Dalam kes ini, nisbah redaman δ meningkat.