Kesan tiang asal pada kestabilan?

1. Bagaimana tiang mempengaruhi kestabilan?
2. Adakah sistem stabil jika tiang pada asal?
3. Bagaimana tiang dan sifar mempengaruhi kestabilan?
4. Bagaimana tiang menentukan kestabilan sistem?

Bagaimana tiang mempengaruhi kestabilan?

Tiang dan kestabilan

Apabila tiang fungsi pemindahan gelung tertutup sistem tertentu terletak di bahagian kanan S-Plane (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Apabila tiang sistem terletak di satah separuh kiri (LHP) dan sistem tidak betul, sistem ditunjukkan stabil.

Adakah sistem stabil jika tiang pada asal?

Sistem dengan tiang di asalnya juga stabil sedikit tetapi dalam kes ini tidak akan ada ayunan dalam tindak balas kerana bahagian khayalan juga sifar (JW = 0 bermaksud w = 0 rad/sec). Contoh sistem sedemikian adalah jisim di permukaan dengan geseran.

Bagaimana tiang dan sifar mempengaruhi kestabilan?

Penambahan tiang ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kanan, menjadikan sistem kurang stabil. Penambahan sifar ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kiri, menjadikan sistem lebih stabil.

Bagaimana tiang menentukan kestabilan sistem?

Sekiranya semua tiang terletak di separuh kiri S-pesawat, maka sistem itu stabil. Sekiranya sistem mempunyai dua atau lebih tiang di lokasi yang sama pada paksi khayalan, maka sistem tidak stabil. Sekiranya sistem mempunyai satu atau lebih tiang tidak berulang pada paksi khayalan, maka sistem itu stabil sedikit.