Keuntungan pengawal PI

1. Apa yang diperoleh dalam pengawal PI?
2. Bagaimana anda mengira keuntungan pada pengawal PID?
3. Apakah output pengawal PI?
4. Apa itu kp ki kd dalam pengawal pi?

Apa yang diperoleh dalam pengawal PI?

Pengawal Integral Proporsional (PI) adalah strategi pengawal yang digunakan secara meluas. Ia mempunyai dua pemalar keuntungan: berkadar (k_p) dan integral (k_i) memperoleh tetap. Dinamik pengawal PI bergantung kepada nilai -nilai keuntungan yang berterusan yang digunakan. Sekiranya keuntungan terma kawalan ini tidak dipilih dengan betul, ketidakstabilan akan berlaku.

Bagaimana anda mengira keuntungan pada pengawal PID?

Formula untuk mengira keuntungan proses agak mudah. Ini adalah perubahan pemboleh ubah proses yang diukur dari satu keadaan mantap ke yang lain dibahagikan dengan perubahan dalam output pengawal dari satu keadaan mantap ke yang lain.

Apakah output pengawal PI?

Output p.Saya mengawal adalah nilai kuasa dan untuk mengubahnya kepada kuantiti yang setanding dengan isyarat kawalan, ia melalui kuasa untuk penukar isyarat PWM.

Apa itu kp ki kd dalam pengawal pi?

Fungsi pemindahan pengawal PID kelihatan seperti berikut: kp = keuntungan berkadar. Ki = keuntungan integral. Kd = keuntungan derivatif.