Howtosignalprocessing
Bagaimana saya mengoptimumkan pengawal PID?
Penalaan PID manual dilakukan dengan menetapkan masa menetapkan semula ke nilai maksimumnya dan kadar sifar dan meningkatkan keuntungan sehingga gelung berayun pada amplitud tetap. (Apabila tindak balas terhadap pembetulan ralat berlaku dengan cepat, keuntungan yang lebih besar dapat digunakan. Sekiranya tindak balas perlahan, keuntungan yang agak kecil adalah wajar).
Apakah tiga jenis parameter penalaan pid?
Secara luas, terdapat tiga kaedah penalaan PID untuk menentukan kombinasi optimum tetapan ini: penalaan heuristik, penalaan berasaskan peraturan, dan penalaan berasaskan model. Setiap kaedah mempunyai kebaikan dan keburukannya.
