Bagaimana anda tahu jika sistem stabil dari tiang?
Sekiranya semua tiang terletak di separuh kiri S-pesawat, maka sistem itu stabil. Sekiranya sistem mempunyai dua atau lebih tiang di lokasi yang sama pada paksi khayalan, maka sistem tidak stabil. Sekiranya sistem mempunyai satu atau lebih tiang tidak berulang pada paksi khayalan, maka sistem itu stabil sedikit.
Bagaimana kestabilan berbeza dengan lokasi tiang?
Apabila tiang fungsi pemindahan gelung tertutup sistem tertentu terletak di bahagian kanan S-Plane (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Apabila tiang sistem terletak di satah separuh kiri (LHP) dan sistem tidak betul, sistem ditunjukkan stabil.