Howtosignalprocessing
Apakah persamaan Hamilton Jacobi Bellman?
Dalam teori kawalan optimum, persamaan Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) memberikan syarat yang diperlukan dan mencukupi untuk optimum kawalan berkenaan dengan fungsi kerugian. Secara umum, persamaan pembezaan separa tak linear dalam fungsi nilai, yang bermaksud penyelesaiannya adalah fungsi nilai itu sendiri.
Apakah persamaan riccati dalam sistem kawalan?
Persamaan riccati algebra menentukan penyelesaian masalah pengatur linear-kuadrat yang tidak terhingga (LQR) dan juga masalah kawalan linear-quadratic-gaussian yang tidak terhingga (LQG). Ini adalah dua masalah yang paling asas dalam teori kawalan.
