Penguraian homografi

1. Apakah homografi dalam pemprosesan imej?
2. Mengapa homografi mempunyai 8 darjah kebebasan?
3. Apakah matriks homografi?
4. Apa itu homografi di OpenCV?

Apakah homografi dalam pemprosesan imej?

Dalam bidang penglihatan komputer, mana -mana dua imej permukaan planar yang sama di ruang angkasa berkaitan dengan homografi (dengan menganggap model kamera pinhole). Ini mempunyai banyak aplikasi praktikal, seperti pembetulan imej, pendaftaran imej, atau gerakan kamera dan terjemahan -terjemahan -antara dua imej.

Mengapa homografi mempunyai 8 darjah kebebasan?

Juga, homografi ditakrifkan sehingga skala (c dalam persamaan di atas) i.e. ia boleh diubah dengan pemalar bukan sifar tanpa mempengaruhi transformasi projektif. Oleh itu, homografi mempunyai 8 darjah kebebasan walaupun ia mengandungi 9 elemen (3x3 matriks) i.e. bilangan yang tidak diketahui yang perlu diselesaikan adalah 8.

Apakah matriks homografi?

Matriks homografi adalah matriks 3x3 tetapi dengan 8 DOF (darjah kebebasan) kerana dianggarkan sehingga skala. Ia biasanya dinormalisasi (lihat juga 1) dengan H_ 33 = 1 atau H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

Apa itu homografi di OpenCV?

Homografi adalah transformasi yang memetakan mata dalam satu titik ke titik yang sama dalam imej lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 mata tidak berada dalam satah yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Begitu juga, untuk pesawat N, kita harus menggunakan homograf n.