Homografi dari python awal

1. Apa itu homografi dalam python?
2. Cara melakukan homografi di OpenCV?
3. Berapa banyak mata yang diperlukan untuk mengira homografi?
4. Bagaimana anda menggunakan matriks homografi ke satu titik?

Apa itu homografi dalam python?

Apa itu homografi? Homografi adalah transformasi yang memetakan mata dalam satu titik ke titik yang sama dalam imej lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 mata tidak berada dalam satah yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Begitu juga, untuk pesawat N, kita harus menggunakan homograf n.

Cara melakukan homografi di OpenCV?

Untuk mengira homografi antara dua imej, anda perlu mengetahui sekurang -kurangnya 4 titik surat antara kedua -dua imej. Sekiranya anda mempunyai lebih daripada 4 mata yang sepadan, lebih baik. OpenCV akan menganggarkan homografi yang paling sesuai dengan semua mata yang sesuai.

Berapa banyak mata yang diperlukan untuk mengira homografi?

Kami telah melihat bahawa homografi boleh digunakan untuk memetakan satu imej ke yang lain dalam hal putaran kamera tulen atau adegan planar. Sekiranya homografi seperti itu wujud di antara imej, empat mata cukup untuk menentukannya dengan tepat.

Bagaimana anda menggunakan matriks homografi ke satu titik?

Hubungan spatial ini diwakili oleh transformasi yang dikenali sebagai homografi, h, di mana h ialah matriks 3 x 3. Untuk memohon homografi h ke titik p, hanya hitung p '= hp, di mana p dan p' adalah koordinat homogen (3 dimensi). P 'kemudian titik yang berubah.