Howtosignalprocessing
- Apakah matriks homografi?
- Bagaimana anda menggunakan matriks homografi ke satu titik?
- Apakah perbezaan antara matriks asas dan homografi?
- Mengapa homografi mempunyai 4 mata?
Apakah matriks homografi?
Matriks homografi adalah matriks 3x3 tetapi dengan 8 DOF (darjah kebebasan) kerana dianggarkan sehingga skala. Ia biasanya dinormalisasi (lihat juga 1) dengan H_ 33 = 1 atau H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Bagaimana anda menggunakan matriks homografi ke satu titik?
Hubungan spatial ini diwakili oleh transformasi yang dikenali sebagai homografi, h, di mana h ialah matriks 3 x 3. Untuk memohon homografi h ke titik p, hanya hitung p '= hp, di mana p dan p' adalah koordinat homogen (3 dimensi). P 'kemudian titik yang berubah.
Apakah perbezaan antara matriks asas dan homografi?
Manakala homografi mengaitkan titik ruang imej coplanar, matriks penting mengaitkan sebarang set mata dalam imej ke titik dalam imej lain yang diambil oleh kamera yang sama. Kerana matriks penting lebih generik daripada homografi, ia memerlukan lebih banyak mata untuk dikira. FindessentialMat memerlukan >= 5 mata.
Mengapa homografi mempunyai 4 mata?
Oleh itu 8 titik surat -menyurat diperlukan. Tetapi dalam hal homografi, setiap surat -menyurat menyelesaikan dua kekangan. Oleh itu hanya 4 titik surat -menyurat yang mencukupi. Simpan jawapan ini.
